El ballet surgió en la Italia del Renacimiento (1400-1600).
En 1700 Raoul-Auger Feuillet (es un bailarín y coreógrafo, inventor de un sistema
de notación de la danza) publicó "Choréographie ou Art de noter la
danse" donde por primera vez se reproduce la totalidad de los pasos
codificados y se funda un primer conato de transliteración o notación de las
figuras. En 1725 Jean-Philippe Rameau (fue un compositor, clavecinista y
teórico musical francés, muy influyente en la época barroca) con su
"Traité Maître à danser" perfeccionó toda la técnica hasta entonces
planteada.
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